¿Que es un acuerdo extrajudicial?

Y Muchísimas Gracias a todos los que ayudáis de manera tan generosa,

Estoy implicada en un procedimiento por reclamación de deuda y división de cosa común y se ha dictado sentencia desestimatoria hacia mi parte. Quiero llegar a un acuerdo extrajudicial para no recurrir ni que la vivienda salga a subasta y tengo las siguientes dudas:

1.- ¿Puedo negociar como demandada con la abogada de la demandante sin necesidad de abogado por mi parte?

2.- ¿Por qué me pide la abogada de la parte contraria un mediador si las únicas partes interesadas somos su clienta y yo?

3.- ¿Cómo comunicamos al Juzgado que hemos llegado a un acuerdo para cerrar el procedimiento?

4.- ¿Cuál de las partes lleva a cabo este paso y se puede realizar de manera telemática ya que ambas partes residimos en diferentes sitios del territorio nacional?

5.- El acuerdo extrajudicial conllevaría una compraventa, ¿Cómo tributa este acuerdo?