Tengo tierras con nombres que no aparecen en el CATASTRO

Mi familia tiene un conjunto de parcelas de secano, en las escrituras algunas tienen nombres antiguos y no se corresponden con los nombres y números del catastro actual, donde puedo encontrar un catastro antiguo para saber donde están esas parcelas perdidas.

Por otro lado, queremos hacer una reclamación de la existencia de nuestras tierras, porque, por lo que tengo entendido, si alguien las da uso sin que se haga una reclamación en un periodo de 20 años, esas tierras pueden quedárselas.