Profesor autónomo debo repercutir IVA a empresa

Si yo como profesor de riesgos laborales me contrata una empresa de formación de riesgos laborales para que imparta un curso de formación a trabajadores, ¿debo repercutir IVA a la empresa que me ha contratado?
Entiendo que la formación está exenta de IVA, pero eso será para el usuario final, mi duda es si yo debo repercutirlo a la empresa que me ha contratado, dedicándose esta a organizar cursos de formación por todo el país. Yo estoy haciendo una actividad profesional exenta pero desconozco hasta que punto esa exención se aplica a toda la cadena.