¿A qué puede deberse que no salga la palanca de cambios, se quede bloqueada, con la marcha puesta (o marchas puestas)?

Me ocurrió después de dar marcha atrás saliendo de una calle que estaba cuesta abajo. Al poner la primera la furgoneta se caló y pensé que era porque había puesto tercera sin querer, pero lo volví a intentar y ya no se podía sacar la marcha de ninguna manera ni se podía mover el coche con el embrague pisado. Se había bloqueado completamente. Tuve que llamar a la grua que se lo llevó, la tuvo que subir con las ruedas bloqueadas, arrastrándo. Según el conductor de la grua se desbloqueó y se soltó la palanca cuando la bajaba de ahí. Cuando llegó al taller parecía que todo funcionaba bien y el mecánico me dijo que podía ser del embrague (que tuviera aire). Hacía un mes y medio que lo había recogido del taller por avería en la caja de cambios. Le han cambiado caja de cambios, embrague y volante bimasa. Es una furgoneta transporter diesel de cambio manual matriculada en el 2014. Una semana después volví a sentir que se bloqueaba la palanca de nuevo. Lo había dejado aparacado con la primera y cuando lo volví a coger para marcharme y metí marcha atrás lo noté fuerte, bloqueado de nuevo, pero esta vez sin desembragar y más suave conseguí sacarlo. Esta vez no estaba en cuesta, estaba plano. ¿Alguna idea de qué puede ser?