Consejo para seguir con el negocio de mi padre sin tener que indemnizar a un trabajador

Llevo 25 años en el negocio familiar con mi padre y un trabajador, mi padre se hizo autónomo activo hace 3 años pero ahora en septiembre se va a jubilar, hable con el trabajador para seguir yo solo con el negocio con mi nombre porque me dijeron que si sigue la actividad aunque sea con otro nombre en el mismo sitio es ilegal, el trabajador pregunto si se podía pasar al paro 2 años y después jubilarse con casi 64 y me dice que le quitan mucho, estoy harto de tener que preguntarle yo y que el no se interese por resolver esto, entonces mi pregunta es, si el trabajador no está conforme con el cierre de la empresa y me impide abrir el mismo local, ¿puedo abrir enfrente del mismo en un corral que tenemos?

Este corral no está registrado como nave industrial ni nada relacionado con el negocio.