El motor de mi puerta corredera erreka ha dejado de funcionar

He comprobado si llega corriente y si que llega pero no funciona ni con los mandos ni dándole manual a los pulsadores de abrir y cerrar. Empezó a dar problemas porque la puerta no entraba bien al final de carrera y se volvía y dejó de funcionar sin más. Alguien me puede echar una mano a ver si con poco lo arreglamos.