Trabajando con sumas totales en campos calculados en formulario

Tengo un formulario principal que acoge dos subformularios, ETAPA y OBJETOS:

Como se puede ver en este ejemplo el formulario principal muestra del servicio viviendas bajo costo dos etapas y cada una de estas etapas tiene sus respectivos objetos (ver líneas rojas y negras) ¿Qué necesito? Añadir un campo que me sume todos los valores contenidos en todos los objetos de todas las etapas de cada servicio. En este caso sería igual a 1623.00