Fallo en el abs Audi a4 b6 (año 2004)

El fallo consiste en que el testigo del Abs y el de Eps se encienden y otro testigo de frenos se enciende intermitentemente. LLevo un año así y no noto ningún problema en el coche aparte de la molestia de los testigos.

La verdad que es muy curioso que se enciende más en fechas de verano (con el calor) y se enciende posteriormente a unos segundos al poner en marcha el coche después de haber realizado un viaje de 5 o de 500 km. Cuando se pone en marcha el coche después de haber estado unas cuantas horas parado (10 a 15 h) los testigos no se encienden haga un viaje corto o largo, eso si después de parar el coche y encenderlo (ej: Para repostar gasolina) al de 100 mts. Se encienden los testigos.

En este tiempo lo he llevado a 2 talleres para conectarle el VAG y les ha dado el mismo error : FALLO EN LA BOMBA DEL ABS

La solución que me han propuesto es reparar el MODULO (Entre 300 a 500 €)