Tus datos no están muy claros. Te lo resuelvo con mi manera de interpretarlos:
Partí de la Base que es un movimiento en el espacio, y te dan la intentar y velocidad del móvil en un instante determinado.
En tal caso tendrías:
Segu se define, La cantidad de movimiento angular instantánea (L)⃗de una partícula en relación con un eje a través del origen O se define mediante el producto cruz del vector de posición instantáneo de la partícula (r)⃗y su cantidad de movimiento lineal instantánea (p).
Deberás resolver el producto cruz:
M ang. = r x p ........................con r = {2 , 0 , 0} .......mv = 3 { 12 , 0.5 , 0}
M ang. = Resolves el producto vector ... x................y..............z
..........................................................................2................0..............0
........................................................................36 .............1.5 ..........0
Estaria resultando 3 kg m2/s en z.
Si tienes otra solución coméntala porque el enunciado no esta muy claro.