Pago de kms de desplazamiento a un cliente

A diario me desplazo a mi empresa que está a una distancia de 50 km, ida y vuelta. El vehículo que utilizo es de la empresa y yo pago solo la gasolina, el mto del vehículo lo paga la empresa.

Habitualmente desarrollo mi trabajo en mi empresa, excepcionalmente visitó clientes.

Puede ocurrir que estando en mi centro de trabajo, vaya a visitar un cliente, entonces me pagan el desplazamiento.

El problema y la pregunta es, si voy directamente desde mi domicilio sin pasar por mi centro de trabajo, me deben de pagar los kms. ¿Cuántos kms deben abonarme?, ¿A partir de 50 km? O desde el km 0.

Si un compañero que hace el mismo trabajo que yo, vive al lado del centro de trabajo, va al centro de trabajo y luego va al cliente, sí le pagan los kms.

Qué tendría que hacer, ¿pasar entonces por el centro de trabajo primero?, para que me abonarán los kms, ¿solo por vivir más lejos del centro de trabajo me perjudica?

Agradecería alguna sentencia o URL con resolución de conflictos.