I. Hola Compañero, por mi parte no soy experto y sólo conozco la opción de aplicar Volvone.
https://www.youtube.com/watch?v=wURaubw1cpo
Vi una serie de enlaces con 'tutoriales' o consejos para intentar reparar este tipo de daño en la tapicería. Si por favor pudiera comentarnos de qué material concreto está compuesta su tapicería creo que serviría de soporte para que un experto pueda orientarle lo mejor posible. Disculpe las molestias de lectura, mucho ánimo.
https://es.wikihow.com/eliminar-manchas-de-orina-del-asiento-del-auto
https://www.leaseplango.es/blog/mecanica/limpiar-coche-viajas-perro/
https://www.todoexpertos.com/categorias/casa-y-jardin/trucos-caseros/respuestas/1924542/pipi-de-perros
https://www.geniolandia.com/13126014/como-quitar-la-orina-humana-de-un-asiento-de-coche-de-tela
https://www.jdpower.com/cars/shopping-guides/how-can-i-clean-urine-from-car-seats
https://www.quora.com/How-do-I-clean-pee-from-a-car-seat
http://www.automotriz.mobi/coches/car-maintenance/car-cleaning/123064.html
https://elpais.com/escaparate/2023-03-21/seleccionamos-cinco-quitamanchas-para-dejar-la-tapiceria-del-coche-como-nueva.html
http://www.automotriz.biz/coches/car-maintenance/car-upholstery/123517.html
http://www.limecomms.com/YXVPPWRX/