Como amortizar un inmovilizado con valor residual?

Se que cuando un inmovilizado está rotalmente amortizado hay 2 opciones, o lo mantienes en el balnce cuyo importe seria 0 21x y 28x o lo das de baja

281 a 21x

¿Pero y si tiene un valor residual?, no se si se amortiza ese valor, se queda cn ese valor y nunca seria 0el valor en libros de ese bien...