¿Tengo que tributar al rescatar un plan de pensiones si no me lo he desgravado nunca en la declaración de la renta?

Si una persona que cobra una pensión no contributiva por gran invalidez tiene un plan de pensiones al que ha aportado una cuota mensual durante 30 años, pero nunca se lo ha desgravado por no estar obligado a hacer la declaración de la renta, ¿tiene qué tributar por él cuando lo rescate?