Dudas sobre venta de piso e impuestos

Tengo un 25% del piso de mis padres, el otro 25% lo tiene mi hermana y el 50% mi madre. Mi hermana me plantea comprarme mi parte ahora, y cuando mi madre no esté, comprar la parte correspondiente para poder quedárselo. Yo tenía en mi mente esperar a que mi madre no esté y vender mi mitad, pero ante esto no sé qué saldría más a cuenta en cuanto impuestos etc. Entiendo que en un futuro el piso también se va a revalorizar y sería más inteligente por mi parte esperar. Entiendo que para ella le sale mejor la jugada. ¿Alguien me puede orientar?