Plusvalías municipal he de pagar?

Fallece el padre se liquida impuesto sucesiones, sin llegar a escriturar y no se paga plusvalía municipal.

Fallece la madre 2016, se liquida impuesto sucesiones, también sin llegar a escriturar y también sin pagar plusvalía municipal

Ahora queremos escriturar para luego vender. ¿He de pagar plusvalías municipales o ya están caducadas?