Fallo citroen c3 sensodrive con fallo p1702

Tengo un citroen c3 del 2005 1.4 hdi con caja sensodrive. El problema es que le tubimos que cambiar la caja de cambios y cuando se pusieron a hacerle el aprendizaje a los actuadores el coche se quedo bloqueado. Pensando que era problema de la caja y de los actuadores le cambiamos la caja de cambios de nuevo y le pusimos actuadores nuevos pero resulta que el coche no arranca y pone en el cuadro de mandos donde tenia que aparecer la velocidad que esta metida en la caja de cambios sale una raya en horizontal ---- y nos da fallo P1702. Le cambiamos la bsi y calculador por otras exactamente iguales a las cuales clonamos por las originales pero el coche sigue exactamente igual nos da fallo P1702 y no nos deja hacerle el aprendizaje a los actuadores y claro mucho menos arrancar. Se arranco antes pero haciendole un puente pero ahora no deja ni puenteandolo. Sabes si es que podemos estar haciendo algo mal o que pasos seguir o si pudiese ser ese fallo de otra unidad del coche.