Se puede dejar la vivienda en usufructo vitalicio a un sólo hijo

Mi madre ha fallecido, está en gananciales con mi padre que aún vive, ambos hicieron testamento y por separado y en el de mi madre pone que deja la vivienda en usufructo vitalicio a mí hermana. En el de mi padre lega todos los bienes por igual a los 4 que somos. Mi hermana es más joven por lo cual nunca tendremos herencia de mi madre ni de mi padre ya que solo tienen la vivienda y como es lógico falleceremos antes que mi hermana. Si a eso le sumamos que tendremos que pagar gastos por esa vivienda de la que no podemos ni disfrutar casi me estoy planteando renunciar a la nuda propiedad de ella por qué no estoy en posición económica de afrontar gastos. Ésto que han hecho se puede, porque tiene pinta de que nos han desheredado sin decirlo. Una de las condiciones para dejársela en usufructo esque ella no tuviera pareja, ella desde hace 15 años vive con un chico en casa de la madre de él, pero no están casados. ¿Tenemos derecho a algo nosotros?