¿Cómo calculo el peso de mi brazo robótico?

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¿Cómo cambiar las RPM de un motor?

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Que tal buenas tardes ojala alguien me pueda apoyar en esto. ¿Cuándo tengo un sistema trifásico pero con cargas trifásicas y monofásicas que sucede con el amperaje del neutro? Por ejemplo en la fase 1 y neutro tengo 10000 watts, en la fase 2 y neutro...
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