El motor de la persiana finales de carrera

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He reparado una persiana motorizada, no subía, ahora sube un poco, de 3 ó 4 lamas y a continuación se pone a bajar sola

Me podéis comentar ¿Qué me esta pasando? ¿Es algo de la carrera o esta estropeado el motor y hay que cambiarlo?.
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Me han regalado un toldo, con 4 cables, toma de tierra, negro, azul, marrón. ¿Como lo conecto a mi saca si solo me salen 2 cable

Como conecto los cuatro cables a los tres que salen en mi instalación
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Marquesina con motor tubular y control remoto.

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