Relés de frecuencia en el arranque de motores asíncronos con eliminación de resistenciasrotóricas

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Me gustaría saber cuál es la diferencia entre máquinas síncronas y asíncronas(algo más que la definición), y que me explicasen en qué circunstancias se usan unas u otras, y que ventajas tienen cada una de ellas. Muchas Gracias a todos/as.
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