¿Cuál es la solución de esta integral indefinida?

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Elipsoide en coordenadas esféricas

Te quería preguntar si sabes la expresión del radio "r" en función de los 2 ángulos de las coordenadas esféricas de un elipsoide centrado en uno de sus focos. En polares en dos dimensiones sé que una elipse ( en eje x de ancho "+/-a", en eje y ancho...
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