Transformada de Laplace

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Tengo un reloj de cuadro eléctrico que me salta el diferencial.

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PWM con un PIC16F877

Recurro a su ayuda para poder usar el PWM con el pic16f877, he leído sus hojas técnicas pero por el problema del idioma no me ha quedado claro... Me interesa saber por que quiero generar un PWM en un tiempo para controlar un motor, después de recibir...
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