Inestabilidad al cambio de carril y curvas al cambiar ruedas traseras (sensación barqueo, muelle)

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Síntomas para cambiar los amortiguadores

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Amortiguación del citroen xsara

Mi problema es que tengo un citroen xsara 1.9td y estoy muy descontento con la suspensión que monta. Cuando vas en curva el coche se entorna mucho, y nada más meter 4 bolsas en el maletero el coche baja muchísimo, tiene una suspensión muy blanda....
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Mi coche se me va hacia la derecha

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