Velocidad en ejes

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Si puedo mover un motor paso a paso a 7000 RPM,

Necesito para mi tesis mover un motor PaP a 7000rpm de 7.5 grados pero por el momento a alta f se queda vibrando el eje, me parece que es por falta de pulso de corriente en la base del TIP31C que estoy utilizando, es que la idea es alcanzar velocidad...
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Estuve indagando de como usar una pinza inductiva para medir capacitancia, sin tener esta propiedad el instrumento.

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