Vibración de la dirección

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Junta homocinética, eje como en tres garras

Estoy intentando cambiar la junta homocinética de un r 19, del lado izquierdo, y al desmontarla me he encontrado con que el eje no acaba estriado si no como en tres garras. ¿Eso es porque es diferente modelo o me falta algo por desmontar?
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Dirección dura del opel astra 1.7

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Alineación rueda

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Ford focus no hace contacto

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Mantenimiento Clio 1.5 Dci

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