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¿Cómo transmitir la rotación de ejes paralelos, cuando uno de ellos se encuentra bajo el agua?

Requiero transmitir la fuerza de un motor para caminadora, de un ambiente seco, a un rodillo que hace girar la banda de la caminadora, con la particularidad de que el rodillo y la banda se encuentran bajo el agua, ya que es para rehabilitación. ¿Qué...