Didi Piñeiro

Tengo un potenciómetro alimentado a 24 voltios que me da un rango de salida de 0.5 hasta 4.5 voltios. Como puedo hacer para que la salida siempre me de valores entre 0.5 y 4.5 v la alimentación es de 24 v, si yo voy moviendo el potenciómetro ira...