el cosillas

Pues se a roto el terminal del varillaje del cambio ( el que tiene el muelle para hacer el ajuste ) la cuestión es que ya tengo el recambio pero no soy capaz de quitar el roto. ¿Alguien me puede explicar cómo hacerlo?

Hoy he aparcado el coche al ir de compras, Mi mujer encendió el mecero de el coche y al momento me doy cuenta que empieza a salir humo blanco de debajo el capo. Parte izquierda mirano desde dentro. Rápidamente quitamos el contacto abro el capo y veo...