jdejuan

El mejor es el fraile-mora de la escuela de caminos de madrid, pero lo venden en cualquier lado

al sustituir el tiempo T=constante de tiempo =L/R en la exponencial: k*(1-exp(-t/T)) donde k es el valor final. En el origen (t=0) la pendiente es la derivada y sustituyendo t=o. La derivada es (k/T)*exp(-t/T) y en t=0 queda: k/T. Este ángulo en el...

Para todo esto te recomiendo el Mohan y sobre todo el Leonhard. No conozco la editorail pero en cualquier biblioteca, tienen ordenador de búsqueda