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Para accionarla, algún brazo mecánico, o pistones que son lo más usados actualmente a vase de neumática (aire, aceite) también puedes usar sensores ópticos o de movimiento o switch de aproximidad. Para la seguridad.

Usa un antivirus puede ser la solución, o haz un chequeo con chdsk en inicio, ejecutar para que te identifique la computadora donde tienes errores en el archivo.