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¿Se pueden convertir archivos midi en mp3? ¿Qué programa hay que utilizar? Caso contrario, ¿Se puede convertir en alguno archivo que pueda ser leído por un cd o similar?

Tengo un teclado yamaha psr 740, con el cual produzco archivos midi. ¿Hay alguna forma de convertir estos archivos en otros para leerlo con un cd?