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¿Px fuerza conservativa o exterior?

En una plano inclinado, un cuerpo desciende pr su propio peso,, tiene fuerza de rozamiento, y me piden hallar el trabajo total plantearía: diferencia de energía mecanica= Wpx+Wfr¿
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W=-Diferencia de energía potencial

El trabajo es igual a la menos diferencia de energía potenial cuando estamos hablando de sistemas conservativos, pero cuando una grúa levanta a un objeto a una altura h, ¿Por qué el trabajo es igual a Epfinal-Epinicial? No entiendo muy bien este concepto.

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