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Quiero saber si V.B 6.0 contenga alguna instrucción i/o para el puerto lpt. O de que manera puedo meter y sacar datos por el puerto paralelo

Hola mi nombre es Roxana, pertenezco a un equipo de trabajo en el ITT de tepic y estamos desarrollando un proyecto de robótica que se manejara por medio de la computadora (puerto paralelo y vía radio), el vehículo llevará una cámara inalámbrica y...