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¿Cómo puedo crear humo para un robot con un tubo de circuito cerrado?

Es un poco complicado... Me explico. He hecho un robot, del cual quiero que salga humo por un tubo de circuito cerrado, que cuando yo estire de él se abra y salga. El caso sk un amigo m iva a dejar una máquina de humo para hacerlo, pero a...

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