Serie emitida en televisión autonómica Canal 33

Muy buenas. Estamos intentando averiguar el titulo de una serie emitida en Catalunya sobre un astronauta en un viaje espacial que se introduce en un agujero de gusano y aparece en la otra punta de la galaxia, conociendo otras civilizaciones e intentando encontrar el camino a casa.
Solo el protagonista y otra chica tienen aspecto humano, el resto están maquillados. La chica creo que se moría si le subía la temperatura corporal, o algo así.
Iban en una nave espacial que tenia vida propia y consciencia. Todos los que viajaban en la nave eran unos renegados que huían de un ejercito, los Vengadores (pero el nombre no lo tenemos muy claro).
Otra de las protagonistas no-humana era azul, calva y sacerdotisa.
No se si estas pistas te pueden ayudar. Pero de todas maneras gracias por leerlo.
Hasta pronto!