Dudas en la compra

Hola tengo mucha afición por la fotografía, pero también por el video, tengo una cámara de video sony, mini dv, y cámara de fotos casio 10 megapixels, cuando voy de vacaciones he de ir cargado con las dos y la verdad es que la calidad de las fotos, no me acaba de convencer del todo pues mi hijo tiene una digital reflex sony y cuando la he utilizado hay una diferencia con respecto a la casio.
La pregunta es ¿que cámara de fotos reflex me haría videos en HD, y si estos videos son comparables a los de la cámara de video sony.
PD. Con motivo de que voy a ser abuelo, tengo una buena escusa para "estirarme" en el capricho, ya que los nietos hay que fotografiarlos como corresponde.
Gracias de antemano, un saludo.
Oscardeleon.