Estoy formando una banda de rock. Siempre me han dicho que canto bien, pero no sé nada de técnica.

Lo primero, te deseo mucha duerte en tu proyecto. Pero no acabo de entender tu pregunta; si no me equivoco, lo que necesitas más bien es adquirir unas nociones de solfeo, y para eso lo mejor es que busques un profesor con el que puedas tener contacto en persona (es muy difícil prender solfeo a distancia).
A ver si puedo explicarte un poco eso de los tonos y la octavas. Mira, yo creo que lo mejor es que cuentes con la colaboración de tus compañeros instrumentistas para esto, porque desde un instrumento estas cosas se ven más claras. Por ejemplo, dile a uno de tus compañeros que te dé un DO con su instrumento, y tú prueba a cantar la misma nota. Cuando la tengas, mantenerla consiste simplemente en hacerla más larga, como si la cantaras muchas veces seguidas; así ya estás manteniendo ese tno; pero siempre que te digan que mantengas un tono, pídele la referencia a un instrumentista y reproduce el snido que él emita; que no te dé corte, los mejores cantantes del mundo lo hacen así... hay muy poca gente que sea capaz de tomar un tono desde la nada, sin una referencia previa.
Lo de las octavas es un poco más complejo; si le pides a un instrumentista que toque una escala, verás que la primera nota es igual que la última, solo que más aguda (más "alta", para entendernos); si le pides que toque un amelodía, y que luego la repita una octava más aguda, verás que la melodía no cambia, simplemente es eso, más "alta". Si te piden que tú cantes una melodía "por la octava alta", simplemente canta una escala hacia arriba y parte desde el nuevo tono en el que te has quedado (para cantar la escala, puedes pedir la referencia, una vez más, de un instrumentista, y puedes cantarla mentalmente); si te piden que cantes "por la octava grave", pues eso, le pides a un´instrumentista que toque una escala hacia abajo hasta llegar al nuevo tono de referencia. Y listo.
Ok, dickon, mucho ánimo. Si tienes más dudas, adelante, prgúntame lo que quieras; y si no, no olvides finalizar la pregunta y valorar mi trabajo, ¿de acuerdo? Si los usuarios valoráis el trabajo de los expertos, contribuís a hacer de todoexpertos.com una página mejor cada vez, lo que nos beneficia a todos.

Dickon: Te sientas frente a un piano, le preguntas a alguien que te señale cual es el DO, y repites el sonido con la voz, imitándolo. Luego haces lo mismo con el RE, etc.