Tu idea de fijar las planchas de poliestireno con tacos es buena. Claro mejor con cuatro fijaciones por lámina, que con dos. Supongo que la "bovedilla" que tu dices está formada en realidad por piezas de bovedilla plana colocadas entre vigas. Si es así, el problema es el tipo de tacos que usas que deberían ser del tipo "mariposa" cuando te encuentras con la bovedilla en sí. Y cuando coincidas con las vigas (tendrias que ver por donde van; esto se sabe golpeando con una maceta el techo), usar ahí el taco normal. En principio, es difícil encontrar una pega que le vaya al poliestireno. Las que llamariamos buenas, se lo "comen". Y las demàs, sinceramente, no son de fiar. De todos modos, aun poniendo tacos, tampoco puede prescindirse totalmente de la pega, y éstos sirven solo para "asegurar" que las planchas no se desprendan.
Pero me cabe una pregunta: ¿No seria posible aislar este techo por arriba, o sea por encima de la impermeabilización actual? De ser posible, sería perfecto. Podrias usar las mismas planchas de poliestireno que ya tienes. Si lo crees factible, dímelo y te explico como hacerlo pues hay varias formas. Y, de paso, dime si el techo es plano.