¿Cómo hacerme arrendador?

Hola,
Tengo un piso en propiedad (con una hipoteca) y desearía ponerlo en
alquiler, para cambiarme de ciudad y vivir alquilado en otro piso.
Desearía no tener que recurrir a una agencia, ya que tengo tiempo y paciencia para ir haciendo yo los trámites.
¿Qué pasos habría de seguir, y qué gastos conllevaría para mí? ¿Qué consejos le darían a un novato como yo?
El piso está situado en la provincia de Barcelona
Muchas gracias de antemano
Santiago