Alquiler

Hola muy buenos días.
Antes de nada agradecer que pongas tu experiencia al servicio de los que la necesitamos.
Verás, somos 3 hermanos que tenemos de herencia de mis padres un piso, el caso es que nos ha ofrecido un conocido alquilarnos el piso, quisiera saber todo lo que hemos de hacer para legalizar el alquiler y si tenemos que tributar por ello, hacer retención, etc, sobre todo los aspectos tributarios del alquiler ya que para legalizarlo supongo que basta con depositar contrato y fianza en la cámara de la propiedad.
Muchas gracias