Arrendamiento de vivienda entre familiares

Hola. En primer muchas gracias por su tiempo. La cuestión que voy a plantear me la formularon a mí hace varios días y no supe dar una respuesta satisfactoria fundada en derecho. Resulta que hace varias semanas se planteó la posibilidad de concertar un arrendamiento de una vivienda propiedad de mi madre, entre ésta y un hermano mío, contrato que yo me ofrecí a redactar porque trabajo en una Notaría (aunque no soy licenciado en Derecho) y he visto unos cuantos. El contrato era un contrato de los habituales de vivienda con sus cláuslas, plazo, precio...
   Pues bien, resulta que hace unos días mi hermano estuvo hablando con un compraventa, y al surgir el tema del contrato de arrendamiento, éste le comentó a mi hermano que los contratos de arrendamiento de vivienda entre familiares son nulos de pleno derecho. Cuestión que mi hermano me trasladó, y no supe darle respuesta fundada en derecho.
   Así que ahora se la traslado a usted, por si pudiera ayudarme. ¿Son válidos los contratos de arrendamiento de vivienda entre padres e hijos? En caso afirmativo, si me pudiera decir en qué Cuerpo Legal está recogido se lo agradecería sobremanera. Y si fuese el caso contrario, agradecería también su apoyatura legal. Muchísimas gracias.
   Daniel