Alquiler vpo

Hola, mi pregunta es la siguiente: mi padre nurio en septiembre y era propietario de una vivienda de vpo concedida por el ayuntamiento. Somos tres hermanas las herederas y quisiéramos alquilar la casa mi pregunta es si es si seria legal alquilar la casa y por cuanto, durante cuanto tiempo y si tendríamos algún problema con ello. Muchas gracias de antemano un saludo.