Còmo puedo echar a un inquilino de mi casa?

Buenas noches,tengo un inquilino en mi piso el cual ya no tiene contrato,es un amigo y al terminar este pues no se hizo ninguno nuevo pero continuò alli pagando a destiempos;el tema es que ahora no nos paga y tampoco se quiere ir,que podemos hacer? Gracias.