Como echar a un inquilino de una vivienda

se trata de que mi abuela tenía alquiler vitalicio de una vivienda. En esta vivienda como favor, se dejó vivir a una persona y ahora que la arrendadora (abuela) ha fallecido, se han entregado unas llaves al propietario, se ha dejado de pagar el alquiler pero la inquilina no se quiere ir. Qué se puede hacer para que se vaya?? El propietario puede poner una demanda sobre mis padres??