Mi Renault, punto embrague demasiado alto.

Tengo un Renault Clio 1.4 16v Extreme, resulta que mi coche empieza a caminar casi al final del recorrido del embrague, es decir, sueltas el embrague poco a poco y no camina hasta el final, lo cual me parece incorrecto e incomodo, me gustaría saber porque pasa eso y como corregirlo, si es usted tan amable de ayudarme se lo agradecería, aparte, me gustaría también comentarle que, apretó embrague, meto la quita marcha y cuando suelto el embrague para que la quita marcha entre suena un chirrido, solo pasa con esta marcha.