Problema con la fuerza del frenado

Tengo un auto ford escort del 91, motor 1.9 litros americano.
El auto nunca he podido lograr que frene de manera consistente, cuando lo llevo a la sierra o cuando voy con un poco de peso, el auto en carretera no frena fuerte, y no responde de manera segura.
He cambiado las pastillas, cañerías, bomba, y ha pasado la revisión técnica obligatoria.
Nunca he revisado el master de vacío. Aunque este no se descarga... Pues al apagar el auto y jalar la menguerita que conecta a la admisión del motor con en master. Después de un minuto, se escucha el pfssss, característico.
Cuando freno de manera brusca, para probar el estado de los frenos, simplemente, no bloquea, y si lo hace, lo hace con las ruedas de atrás.
A veces, acelero rápidamente y freno después de revolucionarlo completamente en 2da. Y al parar el carro se apaga.
¿Es posible que el sistema de vacío tenga algo que ver con el pobre desempeño de Mis frenos?
Los técnicos a los que he preguntado, ni idea. Y ya no se que hacer.
Agradezco su respuesta, que me sera muy útil!

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