Citroen xsara 2.0hdi 90cv año2002 se ahoga

Tengo un citroen xsara 2.0hdi 90cv del año 2002 y lo compré de segunda mano en el 2005. Bueno en general no tengo queja del coche porque va muy bien (ya había tenido otro hdi90cv pero nuevo y era coupé). Lo único que tiene; ya desde que lo compré, es que cuando vas a salir en primera, si no lo aceleras un poco más de lo normal, se ahoga casi hasta querer calarse, llegando en muchas ocasiones a pararse (ahora no me pasa porque ya estoy acostumbrado a el y procuro acelerarlo con un poquito de alegría). También incluso en invierno, sobremanera con temperaturas bajas (de 5 grados para abajo, más o menos), tú lo arranqas y de momento sin problemas, pero cuando llegas a un stop, semáforo, o vamos que tienes que detenerte, en cuanto pisas el embrague, se cala incluso yendo en marcha. Se lo comenté a mi hermano que es mecánico y le llama mucho la atención este detalle, porque si dijéramos, se cala cuando vas a iniciar la marcha, bueno es más "entendible", puedes pensar que no está lo suficientemente acelerado, pero en marcha, sólo por el hecho de pisar el embrague, es como un poco raro, no. Vamos a ver, quiero decirte que sin falta de parar, por ejemplo vas a cambiar de 2ª a 3ª, y se te cala en marcha, claro, luego vuelve a arrancar porque sueltas el embrague y como vas ya a cierta velocidad (40 ó 50 km) arranca sin más. Luego pasados unos minutos, ya caliente, sin problemas, bueno lo de salir en primera y querer ahogarse, eso si, es siempre. Mi hermano que aunque no suele trabajar con bombas, ni se dedica en su trabajo a reparar motores (el esta para el tema de los cambios, centros, grupos, trasmisiones, ferodo, etc) cree que igual sería hora de mirar esos inyectores y de hacerle un posible ajuste a la bomba, pero esto mismo lo confunde un poco, puesto que el coche tira perfecto, para tener 235000 kms, no suena nada, y bueno no sé, te pido a ti opinión. La verdad a esto ya no le daba importancia porque a todo se acostumbra uno, pero cuando alguien me coge el coche, siempre me repiten lo mismo: "oye, que le pasa a tu coche, que se ahoga al salir, tuve que acelerarlo que si no, no había manera". Bueno, no quiero ser más pesado.