Cambiar rotula axial delantera vosvagen polo año 1998.

Tengo un volsvagen polo basic 1.0 del año 1998.
He intentado pasar la itv y tengo la rotula axial y rotula de dirección para cambiarlas.
La rotula de dirección no tengo problemas para cambiarla, pero la axial no tengo ni idea de como se cambia.
¿Va enroscada? ¿Hay qué desmontar la dirección completa? Me refiero al conjunto de la cremallera.
He leído por ahí por los foros que hay que sacarlo todo, me imagino que igual es para trabajar mejor por que el espacio puede ser un problema.
¿Es muy complicado de cambiar?
A ver si puedes orientarme un poco.

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La axial se quita sin necesidad de sacar la cremallera, se quita el gurdapolvos y eso si con un útil especial o una llave grifa pequeña, se afloja el nudo del axial y se resenrosca, se pone el nuevo se aprieta y se coloca el fuelle, con espacio, elevador y herramienta se hace en poco tiempo, luego hay que alinear.
Muchísimas gracias por la aclaración, más o menos es como yo pensdaba, pero vale más asegurarse.
Me has sido de gran ayuda. Gracias

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