Acoso de una inmobiliaria

Buenas tardes,
Mi pareja y yo decidimos vender una casa y fuimos a una inmobiliaria, allí no firmamos ningún contrato de exclusividad ni nada parecido, hicieron una hoja con los datos de la vivienda y los nuestros y acordamos un precio de venta, nos dijeron que la comisión se la podíamos incluir al precio de venta y así se hizo. Vinieron a ver la vivienda pero al final el trato no salio. Fuimos a la agencia y le dijimos que ya no queríamos vender la casa porque durante el procceso nos trataron regular. Después de varios meses vendimos nosotros la casa a esa misma pareja que vino a verla, ellos dicen que no firmaron hoja de visita. La inmobiliaria nos ha denunciado y nos exigen el pago de la comisión, ¿no paran de llamarnos y nos sentimos acosados que podemos hacer? Estamos muy preocupados gracias