Puedo llevar a juicio verbal al vendedor del piso que compré por no pagar ultima cuota comunidad

Somos una familia que vivimos en Barcelona y compramos en el 2012 un apartamento a un matrimonio, por medio de una inmobiliaria.
Después de un año, nos ha llegado una deuda de comunidad de vecinos de más de 400 euros, correspondiente a la última cuota, que fue 11 días antes de la fecha de compra-venta del piso.
La inmobiliaria hizo el certificado de pago de comunidad 12 días antes de la fecha de compra (el día 30 del mes anterior), y no esperaron al día 1 que es cuando pasan los recibos. El día de la compra, día 11, nos aseguraron que estaba todo pagado y ahora nos damos cuenta que no pagaron el último recibo de comunidad que les correspond´´ia , ya que el piso todavía estaba en su propiedad.
La inmobiliaria y los propietaris se niegan a efectuar el pago.
Necesitábamos ,por favor , saber si la ley actual nos apoya ante este hecho, para poder hacer frente al conflicto y salir favorecidos, tras esta injusticia.Creeemos que la inmobiliaria no hizo correctamente su faena y se adelantó a realizar el certificado (no querría a pagar dos veces este documento??), sin esperar al momento adecuado.
Les transmitimos nuestro agrdecimiento por asesorarnos.

Podríamos asistir a juicio verbal por este motivo? Nos darían la razón?

Muy atentament.